Au sein du régiment parisien, puis de la brigade, ce sont près de 180 R4 qui sont mis en service à partir de 1962.
Dotée d'un gyrophare orange et de l'ancien écusson du RSPP, elle est destinée à décaler avec le PS Guinard-hotchkiss.
Jusqu'en 1992, plus de 8 millions de R4 seront produites